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基于GD32-RS232接口一体化步进电机驱动限度器

- 编辑:杭州斯麦龙食品机械有限公司 -

基于GD32-RS232接口一体化步进电机驱动限度器

  本行使旨正在指导一种模块化(module)计划思念,将古代步进电机的左右器(controller)、一体式步进电机驱动器(Driver)、运动算法(Arithmetic)三合一,使其成为一个模块,或者称其为Black Box,一体式步进电机行使者能够无须体会Box内的电道计划,次序架构,只需体贴接口(interface)即可,这种接口能够顺应众种主机(Host)左右,诸如PC,MCU,FPGA,PLC之类。Black Box替用户完毕大于95%的做事量,行使者只需完毕少于5%的做事量,即可火速完毕平台的体系搭修。

  同时本行使也很好的验证了GD32的体系抗作对性和安谧性,MCU和Driver之间没有任何间隔,一体式步进电机电机启停刹时没有涓滴影响MCU做事。计划之初,就以用户的角度来构想计划,因此正在功效上齐备到达预订央求:

  2、智能算法---主动拣选梯形or三角形加减速波形,42电机空载可达2500RPM以上

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